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我的大疆Phantom 4 Pro V2.0遇到的这些事儿

前几天飞的时候突然发现个怪毛病，飞机飞着飞着就自己往左边偏，操控杆明明没动，机身却像被人往左边拽一样。一开始以为是风大，换了块电池飞还是这样，悬停时候也有轻微的前后晃动。

检查云台的时候发现有点歪，云台相机的镜头旁边好像有个小绿灯一直闪，说明书上说这是校准的意思？但我之前校准过指南针啊！后来发现是我前天上楼时不小心碰了云台锁扣，云台没锁好就带着出去飞了，怪不得会错位。把云台调回水平位置后，飞的时候左偏的问题没了，虽然云台锁扣那个地方有点松，但飞起来倒是正常了。

最头疼的是图传突然变卡，画面像卡碟片一样一卡一卡的，有时候颜色还变成黑白的。一开始以为是图传天线松了，检查了一下，一个天线接口确实有点歪，重新插好后还是不行。后来发现是我背包里有块充电宝太靠近飞机了，充电宝的电流干扰了图传信号，把充电宝拿远一点后，图传就恢复正常了。

还有一次起飞后GPS灯一直亮红色，提示定位不准。我以为是环境问题，把飞机拿到开阔的地方飞，结果还是不行。仔细看了看脚架，发现有个脚架因为运输时没装好，起飞后歪到一边了，导致机身重心不稳，GPS信号接收受影响。把脚架调平拧紧后，GPS灯马上变蓝了，一切正常。

这些小毛病其实都是我自己不小心造成的，比如云台没锁好、脚架没装稳，还有设备干扰。虽然刚开始有点慌，但慢慢排查下来发现都是小问题，自己动手就能解决。大疆的飞控系统确实很稳，就算遇到点小故障，只要按说明书一步步检查，基本都能搞定。现在每次飞之前我都会先检查云台、脚架和图传设备，再也没出过问题了。

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