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3个月，团队找了20多家厂商，终，大的指纹模组制造商愿意基于与华为mate9同款的fpc指纹传感器为云丁定制指纹模组。即便如此，为了满足不能改变把手大小，10万次下压后里面的连接线不能损坏等要求，结构上设计还需要很多创新。另外，陈彬还要求一定要使用圆形指纹，并且指纹和门锁把手边缘一定要做成同心圆，以保持视觉美感和手握体验。
为此团队又折腾了几个月，经过反复多次的改模和修模，在2017年初实现了可量产的国内款同心圆指纹把手，一步开门的智能门锁，并申请了几十项专利。「光这把锁研发费用，我们就花费了1000多万。」陈彬说。
在畅销的三星电子锁p7过程分三步：步触摸指纹盖，第二步输入指纹，第三步推拉把手开门。陈彬做过测算，机械锁开门平均10秒，锁5秒，三星电子锁3.4到5.6秒，鹿客智能门锁0.4秒。「小米跟了我们两年，投资人一直在观察我的朋友圈。」陈彬说，正是这款门锁，使云丁获得了小米，百度等的青睐，带来渠道，供应链资源，人工智能等方面的支持。
指纹模块和应用系统：这是电子部分的基础，指纹模块，目前的对等功能几乎相同，主要取决于使用哪一个芯片，使用哪一个算法。锁体：可以连接到门上的螺栓，其质量直接决定了产品的寿命，这是机械技术中相对比较核心的技术，也是指纹锁的生命线，这也是行业中困难的问题。
马达：电机是驱动装置，就像电脑的驱动软件一样，它是电子和机械的连接装置，功率转换中心在上下连接中起主要作用，如果电机停止工作或有障碍物，锁将自动打开，无法锁定。前后面板的合理设计，即外观，是与同类产品有显著区别的标志，更重要的内部结构布局直接决定了产品的稳定性和功能，这一过程涉及设计，模具制造和表面处理等许多方面，因此，生产厂家越多，相对开发设计能力更强，稳定性更好。


























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